• 一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介：
      軍用動(dòng)感駕駛模擬器是我公司獨(dú)立自主開(kāi)發(fā)的最新一代駕駛模擬系統(tǒng)。它涉及VR虛擬仿真、電子單片機(jī)應(yīng)用工程、數(shù)據(jù)圖像處理、自動(dòng)控制、嵌入計(jì)算機(jī)，機(jī)械自動(dòng)化控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)，同時(shí)它采用以下兩項(xiàng)專利技術(shù)：
  1、人機(jī)交互技術(shù)：通過(guò)計(jì)算機(jī)輸入、輸出設(shè)備，以有效的方式實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)對(duì)話。輸入輸出設(shè)備包括：伺服控制系統(tǒng)、力反饋真車方向盤、真車儀表盤、離合油門剎車踏板、掛檔器及手剎柄等，其中使用高精密形霍爾傳感器和光學(xué)編碼器來(lái)采集所需要的模擬信號(hào)，通過(guò)微控制器的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。
  2、多軸運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)控制反解算法，改善現(xiàn)有技術(shù)中多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)配套伺服電機(jī)實(shí)施控制時(shí)速度和效率不足的缺陷，快速響應(yīng)訓(xùn)練車輛的動(dòng)感，達(dá)到與畫(huà)面完全同步的動(dòng)感效果。
  整個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)駕駛教學(xué)、娛樂(lè)休閑。與其它模擬駕駛系統(tǒng)相比，具有精確度高，實(shí)用性強(qiáng)，無(wú)延遲、高壽命、動(dòng)感系統(tǒng)免維護(hù)等特點(diǎn)。
  二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
  1、帶力反饋方向盤：駕駛者握緊方向盤時(shí)能感覺(jué)到汽車傳動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)的回力，讓駕駛者感覺(jué)更真實(shí)，就像現(xiàn)實(shí)中開(kāi)車一樣，撞上物體之后，方向盤會(huì)有反作用力。
  2、動(dòng)感平臺(tái)：采用二軸伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸平臺(tái)，采用六自由度反解算法將上位機(jī)軟件中的真實(shí)道路數(shù)據(jù)下發(fā)至下位單片機(jī)程序，繼而動(dòng)態(tài)反映到駕駛者身上，可以實(shí)現(xiàn)真車的離心力，推背，顛簸，搖晃，等各種路況的狀態(tài)還原。讓駕駛者體會(huì)原汁原味的駕駛體驗(yàn)。
  3、操控系統(tǒng)：離合剎車油門、方向盤、檔位、手剎、左右轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)近光燈切換、大燈行車燈、喇叭、雨刮器等保留原車功能改裝一應(yīng)俱全，每一個(gè)操作信號(hào)采用動(dòng)作靈活，無(wú)阻滯的磁感應(yīng)非接觸式高精度傳感機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理并實(shí)時(shí)傳回計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)變。
  4、顯示系統(tǒng)：采用單屏或三個(gè)高清顯示器組合而成的三聯(lián)屏，采用高清顯卡，可達(dá)到5760*1080的超高清分辨率。
   全動(dòng)感平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)：
  動(dòng)感座椅能讀取游戲中的力反饋數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)反映到駕駛員身上，可以實(shí)現(xiàn)真車的離心力，推背，搖晃，顛簸，各種路況的狀態(tài)還原，讓駕駛員能感覺(jué)身處駕駛艙中，體驗(yàn)車輛物理帶來(lái)的視覺(jué)和觸覺(jué)沖擊。
  三、產(chǎn)品參數(shù)：
  1. 外觀：
  1) 外觀造型：全新風(fēng)格、時(shí)尚新穎，采用優(yōu)質(zhì)鋼材與環(huán)保型環(huán)氧樹(shù)脂組合而成，具有耐用、無(wú)毒無(wú) 味、外觀表面與汽車烤漆工藝相同的優(yōu)點(diǎn)。
  2) 顏色：軍綠色，整體外觀美觀大方。
  3) 開(kāi)放式艙體，方向盤、變速機(jī)構(gòu)、手制動(dòng)、加油踏板、制動(dòng)踏板、離合器踏板等實(shí)裝主要操作部件均需要模擬，其外觀尺寸、部署相對(duì)位置、操作行程，以及操作力度感受與實(shí)際基本一致，操縱機(jī)件性能工作可靠、操作靈活、低噪音。
  4) 具有座艙和顯示器的互動(dòng)視景系統(tǒng)，并具有錯(cuò)誤駕駛記錄和提示功能。互動(dòng)視景系統(tǒng)應(yīng)具備圖形工作站、顯示設(shè)備、音響功放等組成，可實(shí)現(xiàn)駕駛員前景140度以上視角的屏幕顯示。
  2. 轉(zhuǎn)向盤總成：
  1)  真車方向盤； 
  2) 轉(zhuǎn)向力度切向力：20N-120N范圍；
  3) 內(nèi)部傳動(dòng)有電機(jī)、齒輪、同步輪、光電編碼器組成，產(chǎn)生力反饋效果，力感同實(shí)車，可自動(dòng)回位。
  3. 腳剎、油門、離合總成：
  1) 采用真車配件，利用電磁感應(yīng)原理，及拉力、反彈力效果，達(dá)到與汽車駐車加速效果一致；
  2) 腳剎、油門、離合踏板行程、彈力按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JT/T378-2014)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定。
  4. 檔位、手剎：
  1) 手剎操縱桿拉力：20-100N；
  2) 檔位變速桿操縱力：10N-50N。
  5. 儀表盤：
  1) 仿真儀表，可實(shí)時(shí)反饋車速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；
  2)  功能：時(shí)速表、轉(zhuǎn)速表、遠(yuǎn)近光燈、示廓燈、霧燈、左右轉(zhuǎn)向燈、手剎、安全帶等信號(hào)。
  6. 組合開(kāi)關(guān)：
  1) 采用真車配件；
  2) 主要功能：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)光燈、近光燈、雨刷、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等。
  7. 座椅 ：真車座椅，可調(diào)節(jié)前座椅后及靠背斜度，配合三點(diǎn)式安全帶結(jié)構(gòu)，帶開(kāi)關(guān)感應(yīng)裝置控制信號(hào)。
  8. 電子電路：采用非接觸式電磁感應(yīng)原理，避免傳感器與硬件之間產(chǎn)生接觸與磨損，將電路的使用壽命周期最大化。
  9. 各開(kāi)關(guān)信號(hào)操作通過(guò)各精密傳感器，數(shù)據(jù)采集經(jīng)硬件與模擬教學(xué)軟件結(jié)合，達(dá)成上下位機(jī)通訊。
  10. 采用專用小鍵盤 嵌入中控臺(tái)，操作簡(jiǎn)單、個(gè)性。
  11. 軟件具備語(yǔ)音提示、視頻教學(xué)、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、多模式場(chǎng)景等
  四、模擬軟件：
  1. 軟件與硬件適配，對(duì)接流暢。
  2. 具備多種訓(xùn)練、考核場(chǎng)景：
  1) 基礎(chǔ)駕駛（駕駛預(yù)習(xí)、起步直線行駛停車、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)）
  2) 場(chǎng)地駕駛（定位停車、坡道起步、上坡轉(zhuǎn)彎換擋、通過(guò)單凸路、通過(guò)單雙邊橋、通過(guò)圓形錯(cuò)位障礙、通過(guò)錯(cuò)位小巷、通過(guò)限制門、上坡轉(zhuǎn)彎減檔）
  3) 式樣駕駛（公路掉頭、倒車移位、側(cè)方移位、長(zhǎng)距離倒車快速移位）
  4) 道路駕駛（一般道路駕駛、城市道路駕駛、山區(qū)道路駕駛、高速道路駕駛）
  5) 復(fù)雜路段駕駛（泥濘路段駕駛、涉水路段駕駛、松沙路段駕駛、卵石路段駕駛、場(chǎng)地模擬高速公路駕駛）
  6) 特殊天候條件下駕駛（雨天駕駛、霧天駕駛、雪天駕駛）
  7) 夜間駕駛（燈光使用、有照明條件下夜間駕駛、無(wú)照明條件下駕駛）
  8) 應(yīng)急避險(xiǎn)（轉(zhuǎn)向失控處置、制動(dòng)失靈處置、車輛自燃處置、前方有障礙物處置、車輛爆胎處置、車輛側(cè)滑處置、駕駛員突發(fā)疾病處置、車內(nèi)發(fā)現(xiàn)可疑爆炸物品）
  

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