軍用汽車(chē)駕駛模擬器-部隊卡車(chē)模擬器-軍用特總車(chē)

● 型號:KDKJ-JYQC-4D

● 尺寸:W130xD240xH110(cm)

● 重量:150KG

● 品牌:科德科技

● 熱度:°

產(chǎn)品介紹
  • 一、系統簡(jiǎn)介:
        軍用動(dòng)感駕駛模擬器是我公司獨立自主開(kāi)發(fā)的最新一代駕駛模擬系統。它涉及VR虛擬仿真、電子單片機應用工程、數據圖像處理、自動(dòng)控制、嵌入計算機,機械自動(dòng)化控制、實(shí)時(shí)數據傳輸等技術(shù),同時(shí)它采用以下兩項專(zhuān)利技術(shù):
    1、人機交互技術(shù):通過(guò)計算機輸入、輸出設備,以有效的方式實(shí)現人與計算機對話(huà)。輸入輸出設備包括:伺服控制系統、力反饋真車(chē)方向盤(pán)、真車(chē)儀表盤(pán)、離合油門(mén)剎車(chē)踏板、掛檔器及手剎柄等,其中使用高精密形霍爾傳感器和光學(xué)編碼器來(lái)采集所需要的模擬信號,通過(guò)微控制器的處理來(lái)實(shí)現功能。
    2、多軸運動(dòng)控制器的運動(dòng)控制反解算法,改善現有技術(shù)中多軸運動(dòng)控制系統對配套伺服電機實(shí)施控制時(shí)速度和效率不足的缺陷,快速響應訓練車(chē)輛的動(dòng)感,達到與畫(huà)面完全同步的動(dòng)感效果。
    整個(gè)系統可以實(shí)現駕駛教學(xué)、娛樂(lè )休閑。與其它模擬駕駛系統相比,具有精確度高,實(shí)用性強,無(wú)延遲、高壽命、動(dòng)感系統免維護等特點(diǎn)。
    二、產(chǎn)品特點(diǎn):
    1、帶力反饋方向盤(pán):駕駛者握緊方向盤(pán)時(shí)能感覺(jué)到汽車(chē)傳動(dòng)系統帶來(lái)的回力,讓駕駛者感覺(jué)更真實(shí),就像現實(shí)中開(kāi)車(chē)一樣,撞上物體之后,方向盤(pán)會(huì )有反作用力。
    2、動(dòng)感平臺:采用二軸伺服驅動(dòng)器驅動(dòng)電動(dòng)缸平臺,采用六自由度反解算法將上位機軟件中的真實(shí)道路數據下發(fā)至下位單片機程序,繼而動(dòng)態(tài)反映到駕駛者身上,可以實(shí)現真車(chē)的離心力,推背,顛簸,搖晃,等各種路況的狀態(tài)還原。讓駕駛者體會(huì )原汁原味的駕駛體驗。
    3、操控系統:離合剎車(chē)油門(mén)、方向盤(pán)、檔位、手剎、左右轉向燈、遠近光燈切換、大燈行車(chē)燈、喇叭、雨刮器等保留原車(chē)功能改裝一應俱全,每一個(gè)操作信號采用動(dòng)作靈活,無(wú)阻滯的磁感應非接觸式高精度傳感機構進(jìn)行數據分析處理并實(shí)時(shí)傳回計算機,實(shí)現圖像實(shí)時(shí)轉變。
    4、顯示系統:采用單屏或三個(gè)高清顯示器組合而成的三聯(lián)屏,采用高清顯卡,可達到5760*1080的超高清分辨率。
     全動(dòng)感平臺的優(yōu)勢:
    動(dòng)感座椅能讀取游戲中的力反饋數據,動(dòng)態(tài)反映到駕駛員身上,可以實(shí)現真車(chē)的離心力,推背,搖晃,顛簸,各種路況的狀態(tài)還原,讓駕駛員能感覺(jué)身處駕駛艙中,體驗車(chē)輛物理帶來(lái)的視覺(jué)和觸覺(jué)沖擊。
    三、產(chǎn)品參數:
    1. 外觀(guān):
    1) 外觀(guān)造型:全新風(fēng)格、時(shí)尚新穎,采用優(yōu)質(zhì)鋼材與環(huán)保型環(huán)氧樹(shù)脂組合而成,具有耐用、無(wú)毒無(wú) 味、外觀(guān)表面與汽車(chē)烤漆工藝相同的優(yōu)點(diǎn)。
    2) 顏色:軍綠色,整體外觀(guān)美觀(guān)大方。
    3) 開(kāi)放式艙體,方向盤(pán)、變速機構、手制動(dòng)、加油踏板、制動(dòng)踏板、離合器踏板等實(shí)裝主要操作部件均需要模擬,其外觀(guān)尺寸、部署相對位置、操作行程,以及操作力度感受與實(shí)際基本一致,操縱機件性能工作可靠、操作靈活、低噪音。
    4) 具有座艙和顯示器的互動(dòng)視景系統,并具有錯誤駕駛記錄和提示功能?;?dòng)視景系統應具備圖形工作站、顯示設備、音響功放等組成,可實(shí)現駕駛員前景140度以上視角的屏幕顯示。
    2. 轉向盤(pán)總成:
    1)  真車(chē)方向盤(pán); 
    2) 轉向力度切向力:20N-120N范圍;
    3) 內部傳動(dòng)有電機、齒輪、同步輪、光電編碼器組成,產(chǎn)生力反饋效果,力感同實(shí)車(chē),可自動(dòng)回位。
    3. 腳剎、油門(mén)、離合總成:
    1) 采用真車(chē)配件,利用電磁感應原理,及拉力、反彈力效果,達到與汽車(chē)駐車(chē)加速效果一致;
    2) 腳剎、油門(mén)、離合踏板行程、彈力按行業(yè)標準(JT/T378-2014)參數標準制定。
    4. 檔位、手剎:
    1) 手剎操縱桿拉力:20-100N;
    2) 檔位變速桿操縱力:10N-50N。
    5. 儀表盤(pán):
    1) 仿真儀表,可實(shí)時(shí)反饋車(chē)速與發(fā)動(dòng)機轉速;
    2)  功能:時(shí)速表、轉速表、遠近光燈、示廓燈、霧燈、左右轉向燈、手剎、安全帶等信號。
    6. 組合開(kāi)關(guān):
    1) 采用真車(chē)配件;
    2) 主要功能:左轉向燈、右轉向燈、遠光燈、近光燈、雨刷、應急燈、喇叭、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等。
    7. 座椅 :真車(chē)座椅,可調節前座椅后及靠背斜度,配合三點(diǎn)式安全帶結構,帶開(kāi)關(guān)感應裝置控制信號。
    8. 電子電路:采用非接觸式電磁感應原理,避免傳感器與硬件之間產(chǎn)生接觸與磨損,將電路的使用壽命周期最大化。
    9. 各開(kāi)關(guān)信號操作通過(guò)各精密傳感器,數據采集經(jīng)硬件與模擬教學(xué)軟件結合,達成上下位機通訊。
    10. 采用專(zhuān)用小鍵盤(pán) 嵌入中控臺,操作簡(jiǎn)單、個(gè)性。
    11. 軟件具備語(yǔ)音提示、視頻教學(xué)、評分標準、多模式場(chǎng)景等
    四、模擬軟件:
    1. 軟件與硬件適配,對接流暢。
    2. 具備多種訓練、考核場(chǎng)景:
    1) 基礎駕駛(駕駛預習、起步直線(xiàn)行駛停車(chē)、轉向、制動(dòng))
    2) 場(chǎng)地駕駛(定位停車(chē)、坡道起步、上坡轉彎換擋、通過(guò)單凸路、通過(guò)單雙邊橋、通過(guò)圓形錯位障礙、通過(guò)錯位小巷、通過(guò)限制門(mén)、上坡轉彎減檔)
    3) 式樣駕駛(公路掉頭、倒車(chē)移位、側方移位、長(cháng)距離倒車(chē)快速移位)
    4) 道路駕駛(一般道路駕駛、城市道路駕駛、山區道路駕駛、高速道路駕駛)
    5) 復雜路段駕駛(泥濘路段駕駛、涉水路段駕駛、松沙路段駕駛、卵石路段駕駛、場(chǎng)地模擬高速公路駕駛)
    6) 特殊天候條件下駕駛(雨天駕駛、霧天駕駛、雪天駕駛)
    7) 夜間駕駛(燈光使用、有照明條件下夜間駕駛、無(wú)照明條件下駕駛)
    8) 應急避險(轉向失控處置、制動(dòng)失靈處置、車(chē)輛自燃處置、前方有障礙物處置、車(chē)輛爆胎處置、車(chē)輛側滑處置、駕駛員突發(fā)疾病處置、車(chē)內發(fā)現可疑爆炸物品)

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